Работа скальпеля да ВинчиВ 2000 году в США к работе с человеком был допущен первый робот-хирург. Спустя 10 лет роботизированная хирургия стала обычным деломАндрей Гришковец, Ольга Ягова | 28 июля 2010 19:39 Благодаря рабочей станции хирург управляет действиями da Vinci дистанционнофото предоставлено / Da Vinci Surgey Система управления роботом-хирургом Sensei X стрaх@ет пациента от врачебной ошибкифото www.hansenmedical.com /Сразу стоит оговориться: пока речь идет о машинах, которые управляются человеком. До создания робота, который будет оперировать сам, пройдет еще очень много времени, настаивает старший научный сотрудник Института хирургии им. А. В. Вишневского Станислав Берелавичус.Первые работы по использованию робототехники в хирургии велись еще в середине 80-х годов прошлого века. Но полноценную машину, которая может выполнять множество манипуляций, американской компании Intuitive Surgical удалось создать только в конце 1990-х. Робот был назван da Vinci, и в 2000 году американская FDA (Управление по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами) разрешила проводить с его помощью хирургические операции.Сейчас только в России установлено шесть роботов da Vinci, еще сотни оперируют по всему миру.Da Vinci используется только при операциях, выполняемых лапароскопическим способом (это операции на больных органах через небольшие разрезы, без вскрытия тканей, за которыми они находятся). Робот состоит из двух модулей: первый представляет собой консоль управления, где располагается вся система управления и место для хирурга, второй ЂЂЂ платформу с четырьмя механическими «руками», которые проводят операцию. На трех расположены хирургические инструменты, на четвертой ЂЂЂ 3D-камера HD-разрешения. Инструменты, как и камера, вводятся в тело пациента через небольшие разрезы на теле. Во время операции их можно менять. Эти инструменты производятся Intuitive Surgical специально для da Vinci и стоят дорого, да и рассчитаны они всего на 10ЂЂЂ20 операций.Рабочее место врача оборудовано окулярами, транслирующими 3D-изображение с введенной внутрь пациента камеры, и консолью управления роботом ЂЂЂ это джойстик, в который хирург вставляет большой и указательный пальцы и который имеет достаточно степеней свободы, чтобы превзойти по некоторым возможностям живую руку. Во время операции врач сидит, а не стоит, как обычно. Доктор Берелавичус, который в Институте хирургии оперирует с помощью da Vinci органы брюшной полости (так называемая абдоминальная хирургия), отмечает, что джойстик позволяет повернуть инструмент на 360`, что рукой невозможно сделать без перехвата.Представитель Intuitive Surgical Нора Гислефано говорит, что da Vinci позволяет проводить сложные операции: «Он превзошел возможности как традиционной хирургии, где применяются большие открытые надрезы, так и обычной хирургии минимального вмешательства». Гислефано перечисляет многочисленные достоинства da Vinci для пациента: быстрое восстановление, минимальные болевые ощущения, снижение потери крови, минимальный риск заражения. Берелавичус добавляет к этому точность и безопасность вмешательства. Правда, хирург отмечает, что эта проблема решается тщательной подготовкой и многочасовыми тренировками.Широкому использованию da Vinci в России мешает дороговизна инструментов. Доктор Берелавичус вспоминает, что на одном из симпозиумов коллеги из Греции рассказывали о большом количестве операций по удалению желчного пузыря, проведенных da Vinci. В России экономически нецелесообразно использовать для удаления желчного пузыря (эта процедура считается не сложной) дорогие инструменты.Da Vinci пока остается самой совершенной машиной для проведения разносторонних манипуляций, но в некоторых областях ученые и инженеры создали роботов, которые выполняют функции, недоступные этому аппарату.Например, система CyberKnife позволяет лечить опухоли без операций. Работа аппарата основана на воздействии направленных лучей радиации точно на опухоль в любой части тела. Санси Накара из европейского представительства производителя Accuray Incorporated считает, что CyberKnife не имеет аналогов в мире. Этот робот не требует непосредственного участия человека при проведении манипуляций. Перед процедурой пациента сканирует томограф, это позволяет выявить местоположение, форму и размер опухоли. Информация передается на рабочую станцию CyberKnife, где врачи программируют: дозу радиации и точное поле облучения (погрешность в направленности лучей не больше 0,4 мм). Затем пациента помещают на специальную кушетку, а роботизированная рука перемещается над ним, облучая опухоль с нескольких позиций под разными углами. У руки есть шесть степеней свободы, что позволяет синхронизировать движение системы CyberKnife даже с дыханием пациента. Из-за точности робота врач может подать очень высокую дозу радиации, а
Здравствуйте, Гость ( · )
Комментариев нет:
Отправить комментарий